Relata eventos cruciales en la historia del pueblo de Israel durante su peregrinación desde el Monte Sinaí hacia la tierra prometida. Números sigue a Levítico y continúa la narrativa de Éxodo. Se llama así debido a los dos censos realizados en el libro: uno al principio y otro al final, que enumeran a los hombres aptos para la guerra y registran las tribus de Israel durante su peregrinación por el desierto. Números ofrece lecciones importantes sobre la obediencia a Dios, la importancia de la fe y las consecuencias de la desobediencia. También muestra la fidelidad de Dios hacia su pueblo a pesar de su constante rebelión.